公元前1046年1月26日，周武王亲率战车三百乘，虎贲（精锐武士）三千人，以及步兵数万人，出兵东征。同年2月21日，周军抵达孟津，与庸、卢、彭、濮、蜀等部族会合，联军总数达4.5万人，不少方国的国君亲自赶来。联军于2月26日布阵未完就下了雨，史称联军共有“六师”。军事史家推测，大概是三百乘战车，三千名虎贲为一个“装甲师”，为第一梯队。其余四万多人分为五个“师”，在后面组成方阵，为第二梯队。后来联军冒雨继续东进从汜地（今荥阳市汜水镇）渡河水（黄河，一说由孟津渡河）后，兼程北上，至百泉（今辉县西北）折而东行。
    27日清晨，在牧地，周武王庄严誓师说：“俗话说，母鸡司晨，是家中的不幸。现在纣王只听信妇人之言，连祖宗的祭祀也废弃了。他不任用自己的王族兄弟，却让逃亡的奴隶担任要职，让他们去危害贵族，扰乱商国。今天，我姬发是执行上天的惩罚！……战士们，努力呀！”周军将士们士气大振，即为《尚书》所记载之“牧誓”。

        武王在孟津大会诸侯，史称“孟津观兵”。
        据说，参加阅兵的诸侯有800家之多，都认为“纣可伐矣”，可武王却说"未可"。这次会盟是武王伐纣前的军事演习，显示了其在诸侯中的威望，为不久发动牧野之战做了动员。

        周文王姬昌病逝，世子姬发继位，即周武王，武王继位后，以示仍秉承文王之天命，继续利用商朝暂时无暇西顾的良机向东扩张。
    周武王姬发（？―约公元前1043年），姬姓，名发（西周青铜器铭文常称其为珷[wǔ]王），周文王姬昌与太姒[sì]的嫡次子，岐周（今陕西岐山）人，西周王朝的开国君主。
    约前1056年，文王崩逝，姬发继位，号为武王。武王继位后，继承父志，重用太公望、周公旦、召公奭等人治理国家，周国日益强盛。约前1046年，武王联合庸、蜀、羌、髳卢、彭、濮等部族，进攻商纣行在朝歌，讨伐暴君纣王统治下的商朝，是为牧野之战。殷商大败，纣王自焚于鹿台，殷商灭亡。周王朝建立，定都镐京（今陕西西安西南）。
    克殷三年后（约公元前1043年），周武王驾崩，葬于周陵，为后世尊崇为古代明君。