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中国军演“机器狗”火了!一文带你了解机器狗进化之路

导读

中柬“金龙2024”联演现场,国产机器狗扛上了枪!“天选打工狗”这回有哮天犬的意思了。 据央视新闻公开画面,亮相的机器狗共有2款。分别是最长续航4小时、配备了4D超广角感知系统的 Unitree Go2,以及最大负载达80公斤、可挂载步枪的Unitree B1。;美国波士顿动力公司创建;波士顿动力创造四足机器人大狗;“机器骡子”首次公开亮相;我国四足”大狗“首次曝光;俄罗斯“猞猁”仿生机器人;美军战车携带四足机器狗;Spot机器人战斗训练

5月29日,美国有线电视新闻网(CNN)报道:“虽然这看上去像反乌托邦电视剧《黑镜》里的场景,但其实只是现代战场上机器人技术的最新演进版本。”。以此来形容日前在中柬“金龙-2024”联演中亮相的中方智能无人化装备“机器狗” 

国外的四足机器人研究起步可以追溯到20世纪60年代,国外研制出世界上第一台四足机器人。此后,各大实验室研制出了一批出众的四足机器人,其中最具划时代意义的当属美国波士顿动力公司的大狗。

国内四足机器人虽起步较晚,但近年来发展迅速。据央视报道,武装机器狗已经列装我国某战区,这标志着我国科技创新水平取得了重大突破,为我军现代化建设注入了新的动力。

小编在此带您了解机器狗进化之路。

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时间轴

2024年5月25日

▍ 中国机器狗亮相中柬联合军演

中国机器狗亮相中柬联合军演
中柬“金龙2024”联演现场,国产机器狗扛上了枪!
据央视新闻公开画面,亮相的机器狗共有2款。分别是最长续航4小时、配备了4D超广角感知系统的 Unitree Go2,以及最大负载达80公斤、可挂载步枪的Unitree B1。机器狗融入侦察、控制、突入、打击等各个关键环节,有效提升了综合作战能力。

2022年11月8日

▍ 我国带枪机器狗展示

我国带枪机器狗展示
第14届中国航展,由我国兵器装备集团五八所研制的,四足仿生机器人,首次公开展示。“背上”可搭载不同载荷,如7.62毫米机枪,机载武器还能根据任务需求更换。

2022年10月

▍ 德国装甲掷弹兵机器狗亮相

德国装甲掷弹兵机器狗亮相
德国联邦国防部发布了一组演习照片。非常特别的是,其中一张照片显示了一个机器狗伴随掷弹兵行动。

2022年10月

▍ 我国推出红翼前锋机器狗

我国推出红翼前锋机器狗
红翼前锋由我国军工企业红隼防务研发,可携带自动步枪,榴弹发射器,光电吊舱,飞行手雷等载荷,还可以协同无人机,无人战车和战士进入高层内部,是巷战的好帮手。

2022年2月

▍ Panda5机械狗亮相

Panda5机械狗亮相
Panda5四足仿生机器人是由中国兵器工业集团中国北方车辆研究所自主研发。
Panda5机械狗能爬上 500 阶的连续台阶或 25 度的斜坡,具备多种步态和摔倒自恢复功能,融合了机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科技术于一体,可代替人类完成诸如复杂地形运输、特殊环境科学考察、抢险救灾、消防救助等任务。

2021年10月

▍ 美军两栖机器狗Vision60

美军两栖机器狗Vision60
美国“幽灵机器人”Ghost Robotics展出四足机器人Vision 60机器狗,配备专用枪械“SPUR”,30倍光学变焦,配备热成像仪,射程1200米。其满满的“科幻感”给人留下了深刻的印象。

2021年4月

▍ Spot机器人战斗训练

Spot机器人战斗训练
媒体报道波士顿动力公司Spot机器人在法国的一所军事学校中配合了战斗训练演习,衡量机器人在战斗行动中的附加值,Spot主要用于侦察。

2019年

▍ 美军战车携带四足机器狗

美军战车携带四足机器狗
美军陆战队两栖远征战车,携带四足机器狗。

2016年4月

▍ 俄罗斯“猞猁”仿生机器人

俄罗斯“猞猁”仿生机器人
俄罗斯展示“猞猁”仿生机器人。

2014年9月

▍ 我国四足”大狗“首次曝光

我国四足”大狗“首次曝光
这只四足大狗由中国北方车辆研究所兵器地面无人平台研发中心研制。主要用于山地及丘陵地区的物资背负、驮运和安防,可以承担运输、侦察或打击任务。另外,在道路设施被破坏较严重的灾害现场也能发挥作用。平台自重130kg;任务搭载能力:50kg;最大行驶速度:6km/(平整铺装路面);克服斜坡:30°;续航能力:2小时。

2012年

▍ “机器骡子”首次公开亮相

“机器骡子”首次公开亮相
“机器骡子”,高1.7米,重509公斤,可背负181公斤有效负载进行自由行走和奔跑,最快移动速度45公里/小时,由柴油发动机液压驱动,可运行24小时,最远行驶里程32公里。身形与骡子相当,也因此被称为“机器骡子”,主要任务是帮助陆战队员运载装备。由于噪声问题仍然突出,故障维修难度较大,美国军方最终弃用。

2005年

▍ 波士顿动力创造四足机器人大狗

波士顿动力创造四足机器人大狗
作为阿富汗战争的支援项目,波士顿动力公司研发四足机器人Big Dog大狗”,能负载154千克在传统机械车辆无法行驶的粗糙地形上作战。大狗曾被派往阿富汗山区,负责跟随部队进行物资运送工作。由于大狗运行噪音过大、体积过大等问题,美国军方最终弃用。

机器狗,也就是四足机器人,属于腿式机器人的一种。外形与四足动物相似,可以自主行走,具有类生物属性,能够行走在不同的地理环境中,完成多种复杂的运动,并且可以借助腿式运动控制器,穿越一些人类无法抵达的极限环境。

狗的膝盖:向后弯曲的优势。
四足机器人之所以多数被设计成狗,而不是马或兔子,是因为其特有的膝盖构造。与马前足膝朝前和后足膝朝后不同,狗的四肢膝一致朝后,这种设计有助于“狗形”机器人完成上楼任务。

狗的重心:低而稳定。
狗的前腿与高大动物的前腿明显不同,相比之下,狗的前腿需要承担自身更多的体重。

狗的步态:多样而高效。
狗可以根据不同的速度和地形,采用不同的步态,比如行走、小跑和疾驰。这些步态都是静态稳定的,也就是说,在任何时刻,都至少有三条腿接触地面,从而保证了机器狗的稳定性和安全性。

特种工程方面,机器狗可以进入人类无法进入的危险场域进行工作,例如核电领域的运维和应急处理,可以使用智能手臂排雷的机器狗
陪护方面,机器狗人所具有的人机交互能力,能够提供陪伴 + 服务。例如机器狗可以替代导盲犬,帮助盲人乘坐地铁、公交、行走。并产生智能交互,成为一个很好的聊天伴侣。
在军事领域,机器狗的发展也在不断升级,改写未来战争面貌。


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